Pulire le finestre è un compito che richiede tempo e spesso rischioso, soprattutto per le superfici esterne degli edifici alti. Poiché l'architettura moderna presenta sempre più ampi pannelli di vetro, i robot automatici per la pulizia dei vetri sono diventati dispositivi domestici intelligenti essenziali che garantiscono sia praticità che sicurezza.
Conosciuti anche come pulitori automatici per vetri o robot intelligenti per la pulizia dei vetri, questi dispositivi utilizzano un sistema di pompa a vuoto o ventola per generare pressione negativa, consentendo loro di attaccarsi saldamente alla superficie del vetro. Guidato da algoritmi di intelligenza artificiale e controllo sensoriale, il robot può rilevare i bordi delle finestre, pianificare percorsi di pulizia ottimali e tornare automaticamente al punto di partenza una volta terminato il lavoro.
Il motore a vuoto o ad aspirazione del robot genera una pressione negativa stabile, mantenendo il dispositivo saldamente attaccato alla finestra. I sensori integrati e la scheda di controllo lo aiutano a rilevare i bordi e a pianificare percorsi di pulizia efficienti, sia orizzontalmente che verticalmente, mentre i panni in microfibra puliscono la superficie per attrito e rotazione.
Un robot per la pulizia dei vetri standard è composto da cinque moduli principali:
Telaio di base – Supporta la struttura generale e integra i panni di pulizia.
Sistema di guida – Due motori DC azionano cingoli o ruote per il movimento e la rotazione.
Sistema di aspirazione – Composto da una pompa a vuoto in miniatura, una ventosa e un sensore di pressione per l'adesione.
Rilevamento della posizione – Microinterruttori rilevano i bordi del telaio e impediscono il distacco.
Unità di controllo e alimentazione – Include PCB, processore, telecomando e fonte di alimentazione.
Durante il funzionamento, il robot mantiene un'aspirazione costante mentre i motori di azionamento controllano i movimenti in avanti, indietro e di rotazione. Quando il sensore di pressione rileva un calo della potenza di aspirazione, il controller riattiva automaticamente la pompa per ripristinare la stabilità del vuoto.
I robot per la pulizia dei vetri richiedono motori DC ad alta coppia, a basso rumore ed efficienti dal punto di vista energetico. Le configurazioni comuni includono:
Motore principale della ventola:
Senza spazzole: BL3717, BL2719, BL2717 (rotore esterno)
Con spazzole: R395
Motore di azionamento delle ruote:
Senza spazzole: BL2413, BL2713, BL2913 (rotore esterno)
Con spazzole: R385, R390
Dati sulle prestazioni:
Tensione: 24V
Velocità: 8700RPM
Corrente: <110mA
Caratteristiche: Coppia elevata, alta velocità, bassa corrente, lunga durata
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