I motoriduttori DC sono ampiamente utilizzati in robot aspirapolvere, dispositivi per la casa intelligente, apparecchiature mediche e sistemi di automazione. Tra tutti i parametri del motore, la coppia è il fattore chiave che determina se il motore può azionare il carico in modo fluido e affidabile.
La coppia è la forza rotazionale generata da un motore. Maggiore è la coppia, maggiore è la capacità di muovere o spingere un carico meccanico. Una coppia insufficiente può portare a guasti all'avvio, stallo o surriscaldamento.
Un motore DC ha un'alta velocità ma una bassa coppia. Aggiungendo un riduttore, la velocità viene ridotta mentre la coppia viene moltiplicata. Questo è il motivo per cui i motoriduttori sono comunemente utilizzati in:
Azionamento delle ruote di robot aspirapolvere e AGV
Serrature intelligenti, tende elettriche e domotica
Apparecchiature mediche e dispositivi di laboratorio
Robot di servizio e attuatori di precisione
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| Fattore | Descrizione |
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| Corrente | Corrente più alta → forza elettromagnetica più forte |
| Voltaggio | Aumenta la potenza e l'efficienza disponibili |
| Intensità del campo magnetico | Influisce sulla forza applicata al rotore |
| Numero di poli | Più poli → velocità inferiore → coppia più alta |
| Rapporto di trasmissione | Riduce la velocità ma aumenta la coppia in uscita |
Coppia (N·m) = 9550 × Potenza (kW) ÷ Velocità (rpm)
Esempio:
Velocità = 216 rpm, Potenza = 0,77 W
Coppia ≈ 36 N·mm
Allo stesso livello di potenza:
Alta velocità → bassa coppia → adatta per ventole
Bassa velocità → alta coppia → adatta per azionare meccanismi
La coppia è un parametro cruciale nella selezione dei motoriduttori DC. La scelta della coppia giusta garantisce affidabilità, maggiore durata e una migliore esperienza utente.
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