24.4mm RK-370 Motor 24V 6000RPM Carbon Brush DC Motor per articolazione del braccio robotico

24.4mm RK-370 24V 6000RPM Motore per braccio robotico Robot Joint Carbon Brush Motore DC

Parametri tecnici del motore a spazzola a carbonio RK-370

• Modello: motore RK-370CA-11670

• Tipo di albero: albero rotondo

• Diametro dell'albero: 2 mm

• Lunghezza dell'albero: libera personalizzazione (L) / 10,5±0,5 mm

• Diametro del corpo motore: 24,4 mm

• Lunghezza del corpo motore: 30,8 mm

• Intervallo di tensione: DC 3V-24V

• Voltaggio nominale:24V

• Diametro dei gradini anteriori:6.4 mm

• Altezza del gradino anteriore: 1,5 mm

• Distanza di installazione diagonale: 17 mm

• Dimensione del foro di montaggio: M2.5

• Fori di montaggio: 2 fori

• Velocità senza carico: 6000 giri al minuto
• Corrente a zero carico: 25 mA

RK-370 24V 6000RPM Motore per braccio robotico dimensione articolare robot

Carbon Brush 370 Mini Motor utilizzato inArticolazione del braccio robotico

I motori micro DC sono ampiamente utilizzati nei bracci robotici a causa della loro elevata efficienza e delle loro capacità di risposta rapida.e il basso rumore li rendono ideali per fornire un supporto energetico efficiente nei sistemi di braccio roboticoIn genere, i bracci robotici sono costituiti da più motori, in cui i micro motori DC forniscono tempi di risposta veloci e un'elevata coppia di uscita, consentendo un controllo preciso del movimento.

Applicazioni specifiche nelle braccia robotiche

1. Attuazione congiunta

   • Ogni giunto di un braccio robotico richiede un controllo preciso e una trasmissione di potenza.

2. Controllo di precisione

   • L'elevata precisione e la rapida risposta dei micro motori DC consentono ai bracci robotici di eseguire operazioni delicate, rendendoli adatti a compiti che richiedono movimenti finemente regolati.

3. Coordinamento multi-motore

   • Le braccia robotiche spesso si basano su più motori che lavorano in sincronia.

Parametri tecnici chiave e guida alla selezione

Quando si sceglie un motore micro DC per braccia robotiche, si devono considerare i seguenti fattori:

• Voltaggio di funzionamento - Assicurare la compatibilità con il sistema di alimentazione del braccio robotico.

• Velocità e coppia: scegliere i valori appropriati per soddisfare le esigenze dinamiche del braccio.

• Rapporto di ingranaggio

• Livello di rumore ️ Motori a basso rumore riducono al minimo i disturbi di funzionamento.

Ottimizzando questi parametri, i micro motori DC migliorano le prestazioni, la precisione e l'affidabilità dei sistemi di braccio robotico nelle applicazioni industriali, mediche e di automazione.

Raccomandazioni motorie per le articolazioni del braccio robotico e guida per la scelta del micro motore giusto

Il sistema di azionamento congiunto dei bracci robotici pone esigenze estremamente elevate alle prestazioni motorie, richiedendo un equilibrio di alta precisione, risposta rapida, dimensioni compatte e coppia di uscita stabile.Di seguito sono riportati i tipi di motori più comuni e i principali fattori di selezione.

I. Tipi comuni di motori per articolazioni robotizzate

1. Micro motori di ingranaggi a corrente continua (Brushed DC Gear Motors)

Caratteristiche:

• Basso costo, controllo semplice, adatto alle applicazioni a basso carico

• Il cambio aumenta la coppia ma ha problemi di usura della spazzola
  Modelli raccomandati:

• RF-370CA (12V, 6000 giri al minuto, coppia di uscita di 5 kgf.cm)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, coppia di 27 kgf.cm con cambio planetario)
  Applicazioni:

• Robot educativi, braccia robotiche leggere, progetti fai-da-te

2. Motori a corrente continua senza spazzole (BLDC Motors)

Caratteristiche:

• Alta efficienza, lunga durata, senza manutenzione

• Richiede un driver, supporta una risposta dinamica elevata
  Modelli raccomandati:

• EC-45 Piatto (48V, 300W, elevata densità di coppia)

• T-Motor MN5208 (per giunti robot collaborativi)
  Applicazioni:

• Armi robotiche industriali, robot medici, automazione ad alta precisione

3Motori passo a passo

Caratteristiche:

• Controllo a circuito aperto, posizionamento preciso, ma soggetto a perdite di passo a velocità elevate

• Adatti per applicazioni a bassa velocità e ad alta precisione
  Modelli raccomandati:

• NEMA 11 (dimensione 28 mm, coppia di 0,5 Nm)

• Motori passo a passo a circuito chiuso (ad esempio, serie Leadshine ES)
  Applicazioni:

• Armi robotiche di stampa 3D, automazione dei laboratori

4. Servomotori

Caratteristiche:

• Controllo a circuito chiuso, elevate prestazioni dinamiche, precisione fino a 0,1°

• Codificatore integrato, ma più costoso
  Modelli raccomandati:

• Dynamixel XM430-W350 (per braccia robotiche medie)

• Servo armonico integrato ad alta precisione
  Applicazioni:

• Armi robotiche industriali, robot chirurgici, apparecchiature aerospaziali

II. Parametri chiave di selezione

1. Torque e velocità

• Calcolo del carico articolare: i requisiti di coppia dipendono dal peso del legame del braccio e dal carico dell'effettore terminale.

• Selezione del rapporto di ingranaggio: rapporti di riduzione elevati (ad esempio, 100:1) aumentano la coppia ma riducono la velocità.

2. Dimensione e peso

• Le giunzioni robotiche hanno uno spazio limitato; i motori compatti (ad esempio, di diametro ≤ 40 mm) sono preferiti.

• I motori senza telaio risparmiano spazio.

3Metodo di controllo

• Ciclo aperto (motori a gradini): basso costo, adatto per un semplice posizionamento.

• b. sistemi di controllo a circuito chiuso (servo/BLDC): richiede il feedback dell'encoder per un controllo ad alta precisione.

4. Fornitura di energia e efficienza

• Basso voltaggio (12V/24V) per braccia leggere; alto voltaggio (48V+) per uso industriale.

• L'efficienza del BLDC (>85%) è in genere superiore ai motori spazzolati (60-75%).

5. Adattabilità ambientale

• Le applicazioni industriali richiedono modelli a prova d'acqua/polvere (ad esempio IP65).

• Le industrie mediche e alimentari richiedono disegni in acciaio inossidabile o compatibili con il grasso.

III. Processo di selezione raccomandato

1. Calcolare la coppia di carico dell'articolazione (inerzia statica + dinamica).

2. Determinare il profilo di movimento (velocità, necessità di accelerazione).

3. Selezionare il tipo di motore (spogliato/BLDC/servo).

4. Corrispondenza con il cambio (planetario, armonico, ecc.).

5. Verificare le dimensioni e la dissipazione del calore (prevenire il surriscaldamento).

IV. Esempi di applicazione

• Robot collaborativi (UR5e): Servo di azionamento armonico, ripetibilità ± 0,1 mm.

• Robot chirurgici (Da Vinci): motori BLDC + codificatori di precisione, ripple di coppia < 2%.

• Armi didattiche (uArm): motori di ingranaggi a corrente continua + feedback potenziometrico, conveniente.

Conclusioni

La selezione del motore di giunzione robotica richiede un equilibrio tra prestazioni, costi e dimensioni.Lihua Motor offre soluzioni di micro motori su misura, supportando tensione, coppia e integrazione di codificatori “contattateci per richieste personalizzate!

(Per specifiche dettagliate del motore o strumenti di calcolo della coppia, richiedere la documentazione tecnica.)